目前我國(guó)已頒布的標(biāo)準(zhǔn)釜用立式減速機(jī)，有擺線針齒行星減速機(jī)、兩級(jí)齒輪減速機(jī)、三角皮帶減速機(jī)和諧波減速機(jī)四種。
擺線針齒行星減速機(jī)：減速比87～9，轉(zhuǎn)速16～160r/min，功率0.6～30Ｋw。特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，壽命長(zhǎng)，承載能力高，工作平穩(wěn)，允許正反轉(zhuǎn)。
兩級(jí)齒輪減速機(jī)：為兩級(jí)同中心距并流式斜齒輪減速傳動(dòng)裝置。減速比11.6～5.63。轉(zhuǎn)速125～250r/min。功率0.6～30KW。體積小，效率高，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配檢修方便，可以正反轉(zhuǎn)。
三角皮帶減速機(jī)，為單級(jí)三角皮帶傳動(dòng)的減速裝置。減速比4.53～2.9，轉(zhuǎn)速320～550r／min，功率0.6～5.5Ｋw。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過載時(shí)打滑，起保護(hù)作用，允許反轉(zhuǎn)。
諧波減速機(jī)：減速比359～90，轉(zhuǎn)速4～16r／min。功率0.6～13Ｋw。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，承載能力高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，封閉性好，可用于有防爆要求的場(chǎng)合。
